#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main() {
	char str[50];
	gets(str);
	int n = strlen(str);
	for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
		if (str[i] == '(') {
			printf(")");
		} else if (str[i] == ')') {
			printf("(");
		} else {
			printf("%c", str[i]);
		}
	}

}